亂取 (Randori) 是一種動態的訓練練習，廣泛應用於各種日本武術，包括柔道和合氣道。亂， 意為“混亂”或“動亂”，而 取 意為“拿取”或“捕捉”。這個術語最早的記錄可追溯到江戶時代的軍事手冊《甲陽軍鑑》，當時指的是...

崩 (kuzushi) 是一個在日本武術中廣泛使用的術語，指破壞對手平衡的動作。日文中的 kuzu 字面意為「崩塌」或「瓦解」，而 kuzushi 則泛指失去平衡的概念。雖然此術語最常見於柔道，但在合氣道及其他一些武術中...